RELACION DE TECNICAS DE DEFENSA (UKE WAZA) MAS COMUNES:
| JODAN AGE UKE o JODAN UKE | Parada ascendente |
| SOTO UKE o CHUDAN UKE | Parada media hacia el exterior |
| UCHI UKE o SOTO UDE UKE | Parada media hacia el interior |
| YOKO SOTO UKE | Parada media con antebrazo |
| GEDAN BARAI o GEDAN UKE | Parada baja |
| NAGASHI UKE | Parada deslizante con la palma |
| SHOTEI OTOSHI UKE | Parada descendente |
| SHUTO UKE | Parada con el borde exterior |
| KAKUTO UKE o KOKEN UKE | Parada con la muñeca doblada |
| MOROTE UKE | Parada reforzada |
| KOSA UKE o JUJI UKE | Parada cruzada |
| SUKUI UKE | Parada ascendente |
| URA UKE | Parada con el dorso de la mano |
| KAKE UKE | Parada circular con el canto de la mano |
| MAWASHI UKE o TORA GUCHI | Parada semicircular envolvente |
| HIZA SOTO UKE | Parada con la rodilla desde dentro hacia fuera |
| HIZA UCHI UKE | Parada con la rodilla desde el exterior hacia adentro |
| SOKUTEI UKE | Parada con la planta del pie |
| SOKUTO UKE | Parada con el canto del pie |
